當升（shēng）降平台執行機構有關摩擦麵處於邊界摩擦狀態時，動靜摩（mó）擦（cā）係數差異大，動摩擦係數隨著（zhe）速度增大而減小由此引起執行（háng）機構低速穩定性差，可通（tōng）過（guò）下（xià）列途徑減小動、靜摩擦係數之差（chà）。

1、提高升降貨（huò）梯（tī）有關零件的幾何精度、嚴格控製其形位公差及尺寸公差（chà）。

2、減小導軌的（de）摩擦係數如修刮導軌、去鏽去毛（máo）刺，使兩接觸導軌（guǐ）接觸麵積大於75%，調好鑲條使油槽潤滑油暢（chàng）通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞杆的同軸度（dù），所有密封安裝在溝槽內不（bú）得出（chū）現四周上壓縮餘量不等的（de）現象，防止過緊和過鬆必要時以外圓為基準修磨密封溝槽。

4、液壓係統的剛度低（dī），對負載變化敏感則容易產生爬行，可通過防止空氣吸入液壓升降機（jī）係統中以保（bǎo）證油液有（yǒu）較高的剛度和（hé）降（jiàng）低係統的內泄漏提高（gāo）有關機構的剛度等（děng）方法（fǎ）來提高係統的剛度。